電動ゴーカートをDIY（後編）

今回は、私がプライベートで製作している、電動ゴーカートの後編をお届けしようと思います。
前回のブログがかなり前なので、少しおさらいをしておきます。。

写真のように、電動ドリルで動くカートを製作していたのですが、完成前に実際に動くか実験してみたところ、カートの走行負荷に耐えられず、敢無く電動ドリルが破損😑したところで終わっておりましたので、今回はその続きからになります。

写真は電動モーターとそれを制御するドライバ、そしてリチウムイオンバッテリー。

前回の失敗（パワー不足）から、電動ドリルに使用されていた物より強力な電動モーター（500W・24V・DCモーター）を採用することにしました。

私、専門が建築なもので、電気関係はそれほど詳しくないのですが、色々と調べていくと、モーターを制御するにはドライバという制御ボックス（写真中央）が必要で、このドライバから発生するパルスという電気信号でモーターの回転数（今回の場合は速度）を制御するようですね。

ちなみに、ドライバに直結するのが、下のアクセルレバー。

このアクセルレバーの開度とモーターの回転数が連動します。

これに少し手を加えてアクセルを踏み込み易くしてみました。

 

 

もう一つはバッテリー…

上のような自動車用の鉛蓄バッテリーを採用することも考えたのですが、必要な電力に対してバッテリーが重すぎる点、充電に手間がかかる点、バッテリーコントロールが困難な点など、デメリットが多いので、最終的に下のリチウムイオンバッテリーを購入。

 

中国製なので若干、というか、かなり不安でしたが、日本製では適当な物が無かったので、こちらに。ただ、結果的には問題ありませんでした。（あくまで、今のところですが…😅）

でもやっぱり中国製は不安だったので、下のような鋼製のバッテリーケースを作って、内蔵することに。

内蔵すると下のようになります。

さらに、バッテリーへの衝撃を吸収する木箱も作り、2重のボックスに内蔵することにしました。


これで木箱の内側に貼ったスポンジが衝撃を吸収してくれます。

 

アクセル、モーター等を本体に組み込むと下のようになります。
（工房内、散らかっており、見苦しくてすみません。）

さらに前方にバッテリーを載せると、

こんな感じに。

 

フロントにバッテリーを載せたのは、バッテリーが重りの役割を果たしてくれるから。
フロントが重いとハンドルが良く効き、コーナーリングがし易くなります…

って程、スピードは出ませんが…😅

 

これに、フロントカバーとヘッドライトをつけると、

こんな感じで、ほぼ完成。なんか、チョイ悪ガエルのような感じがしませんか？😎

 

ヘッドライトは100均で売ってたプッシュ式ライト。

ちなみに、モーター、バッテリー、ドライバは後部で接続しています。

モーターとタイヤは、前回の電動ドリルの時と同様に、チェーンとスプロケットで連結しています。

チェーン下の金具は、チェーンの脱落防止用金物（スチールプレート曲げ加工）

 

試行錯誤の連続だったので、結構、時間がかかってしまいましたが、
ひとまず、完成です。😀

で、一番重要なところ、本当に動くのか？ですが、、、、

→こちらの動画でご確認ください😀（私有地で走行しています。）

 

まだまだ問題はありますが、一応、走ったのでOKでしょうか？

 

子供も、はじめは怖がっていましたが、次第に楽しくなってきたようで良かったです。😁